(1)制动蹄与制动鼓间隙的调整，铆接在制动蹄块上的制动带由于长期工作出现外圆偏磨，制动蹄与制动鼓间隙增大，因而工作时产生的制动力矩相应减小，不能保证制动器正常可靠工作。拖拉机工作一个时期，就需对制动蹄与制动鼓之间的间隙进行调整。其正常间隙应为0.2mm-O.4mm。调整方法是：将拖拉机后桥垫起，松开偏心轴的螺母，转动偏心轴进行调整，直到间隙合适为止，然后将螺母紧固。　
　　(2)制动踏板自由行程的调整。踏板自由行程是指从制动踏板最高位置到用手按下踏板感到有明显阻力时测得位移。正常行程为30--40毫米。调整方法是：松开制动拉杆的锁紧螺母，转动制动即可调整踏板自由行程，调好后锁定螺母。
　　(3)左右制动器制动情况一致性查。左右制动器调整不一致，拖拉机高速行驶紧急刹车时，会出现左、右轮不一致和“跑偏”现象。因此，调整制动系统后，应进行制动情况一致性的检查，符合要求，应及时进行调整。调整方法是：将轮胎制动印痕短的那边拉杆再适当缩短，或将轮胎制动印痕长的一边拉杆调长，直到印痕一致为止。之后紧好螺母。