在本次江苏白马智慧农场示范基地开展的现场会中, 由江苏大学沈跃教授团队自主研发的果园变量喷雾机器人也进行了展示。该款机器人具有复杂场景智能感知、精准自主导航跟踪和变量喷雾施药等多种功能。突破了实时传感器融合、果园精准路径导航和非结构化场景精密喷雾建模等关键技术，实现了果园三维实时建图、自主导航无人驾驶和持续匹配植株精细特征变化的精密喷药。针对果园环境中冠层密集特点，设计了上下摇摆式风送变量喷雾机构，提高了药液附着率和渗透率，增加了农药的利用率。经第三方权威机构测试，喷雾机器人导航跟踪精度达到3cm，节约药液使用量50%~80%。喷雾机器人适用于苹果园、梨园、桃园、葡萄园、柑橘园和苗圃等多种林果植保作业，实现人机分离保护工作人员安全，减少农药使用量促进农药减施增效。

专家们现场观摩了果园变量喷雾机器人喷雾作业，喷雾机器人按照规划路径，根据RTK北斗导航在果树间自由穿梭；三维激光传感器实时探测周围环境信息，通过激光点云分析靶标特征，分别控制对应喷头实现精准对靶喷雾；控制水泵实现了变流量控制，控制风机转速实现了变风量，真正实现变风量、变流量、变角度精密智能喷雾作业。专家们对这款智能果园喷雾机器人非常感兴趣，通过介绍了解其集成了强大的感知、决策和控制系统，并能通过控制离心喷头的转速控制雾滴大小，更好地增加喷雾均匀性和附着率。有专家指出这款智能喷雾机器人，不仅可以服务于智慧果园，电力驱动的设计避免了排放污染的问题，同样适用于智慧温室的喷雾作业。在后疫情时代中也能在农机防疫的战线上发挥出极大地作用。