针对四旋翼植保无人机续航能力不足以及旋翼间风场引起雾滴沉降不均匀的问题，江苏大学沈跃教授团队自主研发设计了直线型多旋翼植保无人机作业系统。在白马智慧农场夏季作业示范活动中进行了展示。

该新型植保无人机由矢量倾转翼系统和喷雾飞行控制器组成，采用固定式主升动力与矢量式倾转动力相结合的复合动力系统，不同于传统四旋翼植保无人机喷头与旋翼的位置分布，无人喷雾飞行器采用“一字型”直线布局，显著增加了单次作业覆盖宽度，大大地提高了喷雾作业效率，从源头上解决了载药量和续航能力相互制约问题；直线型多旋翼有利于减少旋翼间干扰，提升药液喷洒的均匀性，增加雾滴对作物的穿透性，适用于大面积无人植保作业。

本次展示，团队重点围绕无人化智慧农场农业植保作业需求，实现直线型倾转翼植保无人机全过程无人飞行作业，全程自主规划航迹路径、遍历喷洒田间作物，喷药作业结束后自动返航。专家现场观摩直线型倾转翼植保无人机作业后给予了高度评价，指出该新型植保无人机具有作业范围宽、作业效率高、航行速度快的优点，可进行大范围推广示范应用，云端多机协同植保作业，加速推进传统农场向智慧农场转变，助力无人智慧农场的示范建设。