江苏省太仓市围绕数字农业技术创新、智能农业装备创新等领域组织展开关键技术攻关、集成应用与综合示范。2021年，由太仓市农业机械技术推广站牵头，联合东南大学、南京农业大学申报了苏州市农业科技创新项目——“低成本后装型农业机械智能驾驶机器人”。

所研发的智能驾驶机器人整体采用仿生原理，集成智能化升级技术、精准测控技术、组合导航技术和双模控制技术，模仿驾驶员对农机转向、离合、刹车、油门、提升等操控件的操控动作来自动驾驶拖拉机，再通过融合北斗、惯导、视觉、激光雷达和超声雷达的多传感器信息融合智能导航系统进行精准导航自主作业，实现从机库出发到田间作业和自动返回机库全程无人化，满足安全、优质、高效、精准作业要求，为未来无人农场的建设提供关键技术和装备。项目组相关研究成果，申请发明专利2项，发表国际SCI期刊论文2篇。